如何在iOS项目中通过CMake构建含xfeatures2d模块的OpenCV？

我最近在给Objective-C的Xcode项目集成OpenCV时，整整花了3天才把这个棘手的问题捋清楚，分享下我的经历和解决方案：

• 前期状态：我先下载了官方发布的opencv.framework，成功导入项目后基础功能都能正常使用，但写代码时发现xfeatures2d模块完全无法调用，编译器直接报找不到相关头文件和类的错误
• 问题根源：查了不少资料才搞明白，xfeatures2d属于OpenCV的扩展功能模块，不在官方预编译的framework包里，它是放在opencv_contrib这个扩展项目中的
• 可行方案：按照前辈的建议，必须通过CMake工具，把opencv-master的主源码和opencv-contrib-master的扩展源码一起进行编译构建，这样才能把xfeatures2d模块包含到我们自己编译的OpenCV framework中

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mengchen Lin