关于Brian Beckman轮胎力合成中最大正抓地力计算方法的问询

最近啃Brian Beckman那篇关于轮胎力合成的论文时，我碰到个需要更多物理知识支撑的点——他居然没讲怎么计算当前轮胎载荷下的最大正抓地力！

通过目测，最大正抓地力出现在≈0.08附近。

这段内容出自他讲解力合成方法、用来求解合成滑移的章节，就是包含“采用物理学家的秘诀方法……”那段内容的部分。这里直接靠“目测”给出数值，却没交代背后的计算逻辑，确实得补一补轮胎力学相关的物理知识才能搞懂怎么推导这个值。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Venci Dimitrov