TypeScript类型与Mongoose类型的表现机制及返回类型差异问题咨询

各位大佬好！我刚接触Express框架，目前正在用Mongoose搭配TypeScript做开发，结果碰到了一个类型不一致的问题，怎么琢磨都搞不明白，特意来请教大家！

我定义了一个继承自Document的自定义接口IVoyageLeg，现在想实现创建并返回一条包含其关联航段（legs）的voyage功能，相关的模型代码如下：

// in models
export interface IVoyageLeg extends Document {
  voyageId: Types.ObjectId;
  from: string;
  to: string;
  departureDate: Date;
  arrivalDate: Date;
  stopIndex: number;
  loadingCapacity?: number;
}

但在实际编写业务逻辑、尝试返回包含航段的voyage数据时，出现了类型不匹配的问题，我实在摸不清问题出在哪，有没有懂的大佬能帮忙分析下这个类型不一致的原因呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Nouira Firas