咨询向量表达式$\rho \mathbf{uu}$的乘法类型及作业证明疑问
关于表达式
(ρ \mathbf{uu})的解读 嘿,我太懂你这种困惑了——刚从基础向量运算跳到工程/物理领域的进阶写法时,这种看起来“不按常理出牌”的乘法确实会让人摸不着头脑!
先直接给你答案:这个表达式里的\mathbf{uu}是向量的张量积(也叫并矢积、外积),既不是点积也不是叉积,教授说的没错,也确实没有排版错误。下面给你拆解开讲:
- 首先明确:
\mathbf{u}是三维速度向量,假设它的分量是\mathbf{u} = (u_1, u_2, u_3)(对应x、y、z方向的速度)。 - 这里的
\mathbf{uu}是把两个速度向量“并排”做张量乘法,结果是一个二阶张量,用矩阵形式写出来就是:\mathbf{uu} = \begin{bmatrix} u_1u_1 & u_1u_2 & u_1u_3 \\ u_2u_1 & u_2u_2 & u_2u_3 \\ u_3u_1 & u_3u_2 & u_3u_3 \end{bmatrix} - 而
ρ是流体的密度(标量),所以ρ \mathbf{uu}就是把这个张量的每个元素都乘以ρ,本质还是一个二阶张量。
为什么会用这种写法?
这个表达式大概率出现在流体力学的动量方程里,它代表的是动量通量张量:
简单来说,单位时间内通过单位面积的流体动量是
ρ\mathbf{u},而这个动量会随着流体的流动(速度\mathbf{u})传递,所以两者结合就形成了描述动量传递的张量ρ\mathbf{uu}——它是二阶张量,因为动量是矢量,通量也是矢量,矢量和矢量的张量积就是二阶张量。
和你学过的两种向量乘法的区别
- 点积(
\mathbf{u} \cdot \mathbf{u})结果是标量,比如u_1² + u_2² + u_3²; - 叉积(
\mathbf{u} \times \mathbf{u})结果是矢量,而且因为是同向量叉乘,结果是零向量; - 但张量积
\mathbf{uu}的结果是3×3的矩阵(二阶张量),完全是另一种维度的运算,所以教授说不是点积/叉积完全正确。
如果是二维情况(比如平面流动),\mathbf{u} = (u, v),那\mathbf{uu}就是:
\begin{bmatrix} u² & uv \\ vu & v² \end{bmatrix}
这样是不是更直观了?
内容的提问来源于stack exchange,提问作者dat boy
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