如何调用结构体中的()运算符？

嘿，这事儿我门儿清，给你唠唠怎么调用结构体里的()运算符哈！

首先得说在前头：要调用这个()运算符，前提是你已经给结构体重载了()运算符哦，不然根本没这个东西可调用。先整个简单的例子结构体，你一看就懂：

struct CalcStruct {
    // 重载()运算符，接收两个int，返回它们的乘积
    int operator()(int num1, int num2) {
        return num1 * num2;
    }
};

接下来分几种常见情况说调用方式：

• 用结构体的普通对象调用：
  先创建一个结构体实例，然后直接像调用普通函数那样，用对象名(参数)的形式就行，超简单：

  CalcStruct calcObj;
  int res = calcObj(4, 5); // 这里就调用了重载的()运算符，res就是20
  

• 用指向结构体对象的指针调用：
  要是你手里拿的是结构体对象的指针，那有两种正确写法：
  一种是先把指针解引用成对象，再调用；另一种是直接用->operator()的形式调用，比如：

  CalcStruct* calcPtr = new CalcStruct();
  // 写法一：解引用后调用
  int res1 = (*calcPtr)(3, 6);
  // 写法二：直接调用operator()方法
  int res2 = calcPtr->operator()(3, 6);
  

  别写成calcPtr->(3,6)啊，这写法编译器不认的，踩过坑的人提醒你！

• 如果是静态的()运算符（很少见但提一嘴）：
  要是结构体里的()运算符被定义成静态的，那直接用结构体名调用就行，比如：

  struct StaticCalc {
      static int operator()(int a, int b) {
          return a + b;
      }
  };
  // 两种调用方式都可以
  int res3 = StaticCalc::operator()(10, 20);
  int res4 = StaticCalc()(10, 20);
  

对了，你之前给的那个Node类的代码虽然截断了，但要是给这个类加上()运算符重载，调用逻辑也是一模一样的。比如给Node加个打印节点信息的重载：

class Node {
public:
    Eigen::VectorXd q;
    std::shared_ptr<Node> parent;
    std::unordered_map<std::shared_ptr<Node>, double> neighbors;

    Node(const Eigen::VectorXd& q, std::shared_ptr<Node> parent = nullptr) {
        this->q = q;
        this->parent = parent;
    }

    // 重载()运算符，打印q的维度
    void operator()() {
        std::cout << "当前节点的q维度是：" << q.size() << std::endl;
    }
};

调用的时候就这么写：

Eigen::VectorXd myQ(5);
Node myNode(myQ);
myNode(); // 直接调用无参的()运算符，就能打印维度啦

备注：内容来源于stack exchange，提问作者raaj