Spring Boot项目中Controller与Bean处于不同上下文的问题求助

各位好呀，最近正在啃Spring和Spring Boot的知识点，自己搭了个简单的教育类练手项目，就是个最基础的Spring Boot项目，没做任何额外的自定义配置。

不过现在碰到个卡壳的问题：我的Controller和自己定义的Bean好像不在同一个Spring上下文里，导致在Controller里注入Bean的时候要么提示找不到Bean，要么注入成功后调用方法是空指针，折腾好久了没搞明白。

先给大家看看我项目的pom.xml开头部分：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">

我一开始以为是@ComponentScan的扫描范围问题，但我没手动改过这个配置啊，Spring Boot不是默认会扫描主启动类所在包以及子包下的所有组件吗？我把Controller和Bean都放在主启动类的子包下面了，按道理应该能被自动扫描到并加入同一个上下文才对。

有没有大佬能指点下，这种Controller和Bean处于不同上下文的情况一般是怎么造成的？我该从哪些地方入手排查解决呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者TylerSwift