各位大佬好，我手里用的是STM32F103C8T6单片机和NRF24L01+无线模块，自己折腾了一套NRF24的驱动代码，但跑起来完全不行，各种问题缠身。代码里写了寄存器读写的相关函数，先贴出部分代码片段：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_spi.h"

/*Command Registers*/
#define 

我现在卡壳的核心问题是：STM32的SPI数据寄存器(DR)在读取之后没法清零，这直接导致后续的SPI通信完全乱套了。有没有大佬能给我分析下可能的原因，或者分享下排查这类问题的实用思路呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Clyde Xander