ActiveMQ C++消费者线程终止处理耗时过长问题求助

各位技术大佬们好，我最近碰到个棘手的问题，想过来求助一下：

Context #

我开发了一个作为唯一消费者的应用，它监听着一个消息队列。每当有消息到达时，我会通过ExecutorService申请一个新线程来执行消息里指定的任务，任务完成后线程就会被释放。

下面是相关的代码片段：

void MqConsumer::onMessage(const cms::Message *message) {    
    try    
    {        
        const auto *byteMessage = dynamic_cast<const cms::BytesMessage *>(message);        
        if (byteMessage == nullptr) return;
        // 后续任务处理逻辑略
    }
    catch(const std::exception& e)
    {
        // 异常处理逻辑略
    }
}

现在的问题是，线程终止阶段的处理耗时特别长，我暂时摸不到头绪，想问问大家有没有遇到过类似的情况，或者有什么排查思路可以分享给我？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Thomas