我之前也碰到过一模一样的情况，给你几个亲测有效的解决步骤：

• 第一步：打开Chrome扩展管理页面
  你可以直接在地址栏输入 chrome://extensions/ 回车，或者点击Chrome右上角的三个点菜单 → 「更多工具」→「扩展程序」。

• 第二步：进入Xodo的详细设置界面
  在扩展列表里找到「Xodo PDF Viewer & Editor」，点击卡片右下角的「详细信息」按钮进入。

• 第三步：关闭Xodo的默认接管设置
  在详细信息页面里，找到「扩展选项」并点击进入Xodo的专属设置界面。在这里你能找到类似「默认接管Chrome的PDF查看」或者「设置为默认PDF查看器」的开关，把它关掉就行。这样Chrome就会自动用自带的PDF查看器打开网页端的PDF了。

• 备选方案：调整扩展权限
  如果上面的开关找不到，你可以回到Xodo的详细信息页面，找到「权限」板块，取消掉「处理PDF文件」相关的权限，这样它就不会自动拦截PDF的打开请求了。

之后你要是想用Xodo打开特定PDF，只需要右键点击网页上的PDF链接，选择「使用Xodo PDF Viewer & Editor打开」就可以了，完全不影响扩展的保留使用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者lampShadesDrifter