我之前在升级Xcode 16后维护React Native 0.78.x项目时，刚好碰到过和你一模一样的问题——尤其是Swift和Objective-C混合的项目里，这个non-modular-include-in-framework-module错误在react-native-reanimated、react-native-permissions这类依赖上反复出现，折腾了好一阵才搞定，分享几个亲测有效的解决方法：

• 开启非模块化导入允许设置
  这是最直接的解决方案：打开Xcode，找到你的主项目Target → Build Settings，搜索Allow Non-modular Includes in Framework Modules，把它设置为YES。注意别只改主Target，那些报错的依赖（比如react-native-reanimated的Target）也要检查并开启这个选项，不然还是会报错。

• 批量通过Podfile配置依赖的Build Settings
  如果手动改每个依赖的Target太麻烦，可以直接在项目的Podfile里添加批量配置，这样执行pod install时会自动给指定依赖开启允许非模块化导入的设置。在Podfile末尾加入这段代码：

  post_install do |installer|
    installer.pods_project.targets.each do |target|
      # 把你报错的依赖名称都加进这个数组里
      if ['react-native-reanimated', 'react-native-permissions', 'react-native-fast-image'].include?(target.name)
        target.build_configurations.each do |config|
          config.build_settings['ALLOW_NON_MODULAR_INCLUDES_IN_FRAMEWORK_MODULES'] = 'YES'
        end
      end
    end
  end
  

  保存后执行pod deintegrate && pod install，重新安装依赖即可。

• 修改依赖的头文件导入方式（临时方案）
  有些依赖的源码里用了#import "xxx.h"这种非模块化的导入方式，Xcode 16的模块检查更严格，就会触发错误。你可以找到报错的文件，把导入语句改成模块化格式：比如把#import "REAUtils.h"改成#import <react-native-reanimated/REAUtils.h>。不过这个方法需要修改依赖源码，建议用patch-package打补丁，避免下次pod install时被覆盖，或者等依赖官方发布适配Xcode 16的版本。

• 清理Xcode缓存与Derived Data
  有时候缓存会导致一些莫名其妙的编译错误，试试这套“清洁流程”：

  • 彻底关闭Xcode
  • 删除Derived Data：打开Xcode → Settings → Locations，点击Derived Data旁边的箭头打开文件夹，删除里面的所有内容
  • 执行pod deintegrate && pod install重新安装依赖
  • 重启Xcode，按下Cmd+Shift+K清理Build Folder，再重新构建项目

备注：内容来源于stack exchange，提问作者ByteBender