使用C语言Qhull API计算两个凸包半空间交集时顶点结果异常的问题咨询

各位好，我现在正卡在一个问题上：想用C语言的Qhull API计算两个凸包的交集体积。目前已经顺利从原始点集生成了两个凸包，但当我尝试基于这两个凸包创建半空间交集时，返回的顶点结果完全不对劲，完全不符合预期逻辑。

下面是我临时写的代码（有点杂乱，先跟大家说声抱歉），想请教几个问题：

• 我从两个原始凸包里提取面的方式是不是有错误？
• 合并半空间的步骤是不是处理得不当？
• 还是我对Qhull的H参数使用有误？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Ned Feist