修改NVIC表优先级

嘿，这个问题我太熟悉了！首先得纠正个小误区：咱们不用直接修改所谓的“NVIC表”（也就是中断向量表），中断优先级是通过NVIC的优先级配置寄存器来设置的，和向量表本身没关系～要让SPI中断优先级高于ADC，按下面的步骤来就行：

核心逻辑 #

NVIC的优先级分为抢占优先级和子优先级（不同MCU的分组方式可能不同，比如STM32支持5种分组）：

• 抢占优先级数值越小，优先级越高，高抢占优先级的中断可以打断低优先级的中断
• 子优先级只有在抢占优先级相同时才会决定中断响应顺序

所以关键就是给SPI设置比ADC更小的抢占优先级数值。

具体操作（以STM32为例，分标准库和HAL库两种情况） #

1. 标准库实现

首先得先设置优先级分组（这个整个系统只需要调用一次），比如选分组2（2位抢占优先级 + 2位子优先级）：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

然后分别配置SPI和ADC的中断优先级：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

// 配置SPI中断：抢占优先级设为0（最高级别）
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn; // 替换成你实际用的SPI通道，比如SPI2_IRQn
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级随便设，不影响这里的优先级对比
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

// 配置ADC中断：抢占优先级设为1（比SPI低）
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC1_IRQn; // 替换成你实际用的ADC通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

2. HAL库实现

HAL库的代码更简洁，同样先设置优先级分组（一般在HAL_Init()里已经配置了，如果需要修改可以手动调），然后直接设置优先级：

// 设置SPI中断优先级：抢占优先级0，子优先级0
HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);

// 设置ADC中断优先级：抢占优先级1，子优先级0
HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn);

注意事项 #

• 优先级分组一旦设置就不要随意更改，整个系统要统一，否则会导致优先级逻辑混乱
• 如果你的MCU不是STM32，原理是一样的：找到对应中断的优先级配置寄存器，给SPI设置比ADC更高的优先级（数值更小）就行

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Hari Kumari