Arduino Nano无法通过UART Shell正常读取数据的问题求助

最近一直在捣鼓Arduino Nano的裸机编程，想试试UART协议的实际应用。我在自己的主机上用Rust写了个简单的“shell”程序，本来预期发送“ledON”或者“ledOFF”命令，就能控制Nano上的内置LED开关，但现在发现数据读取好像出了问题，没法正常触发LED的开关动作，想请教下各位有没有排查的思路？

下面是我在Nano上编写的C代码相关内容：

头文件（avr-uart.h）： #

#include <stdint.h>   // Register Defines  
// 注：原代码内容存在截断，后续部分未完整提供

备注：内容来源于stack exchange，提问作者c0sx86