这个问题在地理空间R包安装里很常见，核心原因是sf依赖的GDAL等底层地理空间库的开发版本没在你的Ubuntu系统上安装，导致R找不到配置工具gdal-config。跟着下面的步骤一步步来就能解决：

1. 先装系统层面的依赖库 #

打开终端，先更新包索引，再安装sf必需的所有底层开发组件：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libgdal-dev libproj-dev libgeos-dev libudunits2-dev

• libgdal-dev：直接包含你缺失的gdal-config工具，是解决当前错误的核心
• libproj-dev：处理地理投影坐标的依赖库
• libgeos-dev：支持地理空间几何运算的基础库
• libudunits2-dev：处理单位转换的组件，sf部分功能依赖它

2. 在R中安装sf包 #

打开R或RStudio，执行标准安装命令：

install.packages("sf")

如果安装顺利无报错，就说明成功了。要是遇到版本兼容问题（比如Ubuntu 16.04默认源的GDAL版本偏旧），可以尝试安装GitHub上的最新版（需要先装devtools）：

install.packages("devtools")
devtools::install_github("r-spatial/sf")

额外小技巧 #

如果默认源的GDAL版本实在太旧导致安装失败，你可以添加ubuntugis的PPA来获取更新版本的库：

sudo add-apt-repository ppa:ubuntugis/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade libgdal-dev

升级完成后再重新安装sf包即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MYaseen208