使用OpenCV与GStreamer推送RTSP视频流无法在VLC播放的问题求助

我最近碰到个棘手的问题：想用C++写的程序（结合OpenCV和GStreamer）把摄像头采集到的视频推成RTSP流，但不管怎么试，VLC都没法正常播放。感觉问题出在GStreamer管道的最后一步，好像帧根本发不出去。

我的整套环境配置是这样的：

• 自己用C++写的推流应用，负责把摄像头采集的视频推送到RTSP服务器（相关代码我会附在下方）
• 后台运行着rtsp-simple-server作为RTSP服务端
• 用VLC客户端尝试接收并播放这个RTSP流

奇怪的是，GStreamer这边并没有给出具体的错误提示，不过我看rtsp-simple-server的日志里只显示了这么一行：

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备注：内容来源于stack exchange，提问作者Luca