从你描述的现象来看，这个问题大概率和电源供电不足或者GPIO接线错误有关，结合你提到的“断开键盘/按1键就恢复”的细节，我给你梳理几个排查和解决方向：

1. 优先排查电源过载问题 #

ESP32开发板的5V引脚输出能力其实很有限（一般常见的开发板5V引脚能提供的最大电流在500mA左右，甚至更低），你同时接了4x4键盘、RTC和LCD Serial Adapter，这些外设上电瞬间的启动电流叠加在一起，很可能超过了ESP32 5V引脚的承载上限，导致系统电压骤降触发复位。而按下键盘1键或者断开键盘后，整体负载降低，电压恢复稳定，ESP32就能正常工作了。

解决办法：

• 给外设单独供电：把键盘、LCD这些设备接到独立的5V电源上（注意必须和ESP32共地！），不要全部依赖ESP32的5V引脚供电。
• 测量供电电压：上电时用万用表测ESP32的3.3V和5V引脚电压，如果电压低于3.2V（3.3V引脚）或者4.7V（5V引脚），基本可以确定是电源过载导致的重启。

2. 检查GPIO接线的明显错误 #

你提到键盘接的GPIO列表里15号引脚出现了两次，这绝对是个致命问题！重复接线会导致引脚之间短路，或者电平异常，直接触发ESP32的复位机制。哪怕你实际接线时可能是笔误（比如把14写成了15），也一定要仔细核对每一根线的连接：

• 重新整理键盘的行/列引脚，确保每个GPIO只接一个外设的引脚，没有重复或者误接情况。
• 检查RTC和LCD的I2C引脚（21、22）有没有和键盘的引脚冲突，哪怕你没写冲突，实际接线时也可能不小心碰到了。

3. 处理键盘上电时的电平异常 #

矩阵键盘在上电瞬间，行和列的引脚电平可能处于不稳定状态，甚至会出现“假按键”信号，有些情况下会导致ESP32的GPIO端口电流异常，间接影响电源稳定性。你可以试试：

• 在键盘的行/列引脚上加上拉/下拉电阻（一般10kΩ即可），让上电时引脚电平快速稳定下来。
• 在代码里添加上电延迟：ESP32启动后先延迟1-2秒再初始化键盘，等外设电平稳定后再处理输入信号。

额外小提示 #

如果以上方法都试过还是有问题，可以尝试单独测试每个外设：先只接ESP32+LCD，看会不会重启；再单独接ESP32+键盘，排查是哪个外设导致的问题，这样更容易定位根源。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Archy