如何从Modbus寄存器读取并转换Long（Swapped）类型值？

首先给你直接的Java代码解决方案，再慢慢解释术语细节：

代码实现 #

你只需要把读取到的两个short值按「高字左移16位，再和低字做按位或」的方式组合，注意要先把short转成无符号的16位整数（避免符号位扩展导致的错误），代码如下：

short register42002 = 1192; // 从目标寄存器42002读取的short值
short register42003 = 27877; // 紧随其后的42003寄存器读取值

// 转换为无符号16位后组合成32位整数
int targetValue = ((register42002 & 0xFFFF) << 16) | (register42003 & 0xFFFF);
System.out.println(targetValue); // 输出结果：78146789

Long（Swapped）的具体含义 #

结合Modbus工业协议的常见术语和你的场景，这里的「Long（Swapped）」要拆解为两层意思：

1. Long：这里指的是32位整数（很多工业设备会把32位整数称为"Long"，用来和16位的"Short"寄存器区分，和Java里的64位long不是同一个概念）。
2. Swapped：指的是每个16位寄存器内部的字节是按小端序存储的（也就是字节顺序被交换）。举个直观的例子：
   • 目标值78146789的十六进制是0x04A86CD5，拆分为两个16位字是0x04A8（高16位）和0x6CD5（低16位）。
   • 如果是普通大端存储，0x04A8会以0x04、0xA8的顺序存在寄存器中；但这里的"Swapped"意味着寄存器里存储的是0xA8、0x04，当你用Java读取为short时，Java会自动按本地字节序（通常是小端）转换为0x04A8（即十进制1192），同理0x6CD5对应的寄存器字节是0xD5、0x6C，读取后得到27877。

简单来说，你读取到的short已经是字节交换后的结果，只需要把第一个寄存器的short作为32位整数的高16位，第二个作为低16位，组合起来就得到目标值了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ram