这个问题我碰到过好几次，本质原因很明确：你的heating_widget是嵌入在QMainWindow的QStackedWidget里的子部件，它本身并不是独立的顶层窗口。直接在子部件的槽函数里调用setWindowState（不管是误当成静态函数调用，还是调用自身的该方法）都会出错——因为子部件没有自己的窗口状态，且setWindowState是非静态成员函数，必须通过顶层窗口的实例来调用。

下面给你几个实用的解决方案，按推荐程度排序：

方法一：直接获取顶层窗口实例（最简单直接） #

在heating_widget.cpp的按钮槽函数中，用window()方法获取当前部件所属的顶层窗口，再转成QMainWindow类型后调用setWindowState：

void HeatingWidget::on_fullscreen_button_clicked()
{
    // 获取顶层窗口，qobject_cast做类型安全转换
    QMainWindow* mainWindow = qobject_cast<QMainWindow*>(this->window());
    if (mainWindow) { // 避免空指针异常
        // 设置全屏，也可以用切换逻辑：windowState() ^ Qt::WindowFullScreen
        mainWindow->setWindowState(Qt::WindowFullScreen);
    }
}

window()方法会自动遍历父部件链，找到最顶层的窗口对象，比手动逐级找parent()要靠谱得多。

方法二：用信号槽解耦（更符合Qt设计理念） #

如果想让子部件和主窗口完全解耦（比如以后子部件可能放到其他窗口里），可以通过自定义信号来触发主窗口的全屏操作：

1. 在heating_widget.h中声明自定义信号：

class HeatingWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit HeatingWidget(QWidget *parent = nullptr);
    ~HeatingWidget();

signals:
    // 声明请求全屏的信号
    void requestToggleFullScreen();

private slots:
    void on_fullscreen_button_clicked();

private:
    Ui::HeatingWidget *ui;
};

2. 在heating_widget.cpp的按钮槽中发射信号：

void HeatingWidget::on_fullscreen_button_clicked()
{
    emit requestToggleFullScreen();
}

3. 在主窗口的初始化代码（比如构造函数）中连接信号：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    
    // 获取stackedWidget中的heating_widget实例
    HeatingWidget* heatingWidget = qobject_cast<HeatingWidget*>(ui->stackedWidget->widget(0));
    if (heatingWidget) {
        // 连接信号到主窗口的lambda槽，实现全屏切换
        connect(heatingWidget, &HeatingWidget::requestToggleFullScreen, this, [this](){
            this->setWindowState(this->windowState() ^ Qt::WindowFullScreen);
        });
    }
}

这种方式让子部件不需要知道主窗口的类型，完全遵循Qt的信号槽机制，代码扩展性更好。

方法三：手动遍历父部件链（不推荐） #

如果你不想用window()，也可以手动遍历父部件找到主窗口，但这种方式代码冗余且容易出错（比如父链结构变化时会失效），这里只做参考：

void HeatingWidget::on_fullscreen_button_clicked()
{
    QWidget* currentParent = this->parentWidget();
    // 逐级向上找QMainWindow类型的父部件
    while (currentParent && !qobject_cast<QMainWindow*>(currentParent)) {
        currentParent = currentParent->parentWidget();
    }
    if (currentParent) {
        qobject_cast<QMainWindow*>(currentParent)->setWindowState(Qt::WindowFullScreen);
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者CADman