从CANfestival获取CANopen源码，VS编译Win32Test示例报错求助

我之前折腾CANfestival Windows示例时也碰到过几乎一模一样的问题，给你几个实用的排查和解决步骤：

1. 先解决lib文件缺失的问题 #

CANfestival源码包默认没有预编译好的lib文件，你得先手动编译它的核心库：

• 找到CANfestival根目录下的Visual Studio解决方案文件（一般叫CANfestival.sln）并打开。
• 在解决方案资源管理器里，找到核心库项目（通常命名为canfestival_core或类似），右键选择生成，编译完成后就能在输出目录得到对应的.lib文件。

2. 修复未声明标识符的错误 #

win32test_obj100C和win32test_obj100D是CANopen对象字典对应的变量，出现未声明错误大概率是对象字典生成文件没配置到位：

• 检查win32test项目里是否存在自动生成的对象字典头文件（比如objdict.h），这个文件是用CANfestival自带的objdictedit工具，打开win32test对应的.od对象字典文件生成的，里面会包含这两个变量的声明。
• 如果没有这个文件，启动objdictedit工具（通常在CANfestival的tools/objdictedit目录下），加载win32test的.od文件，重新生成头文件和源文件，再把这些文件添加到win32test项目中。
• 还要确保VS项目的C/C++ -> 常规 -> 附加包含目录里，已经添加了对象字典生成文件所在的路径，不然编译器找不到这些变量的声明。

3. 配置项目依赖与链接 #

• 把刚才编译好的核心lib文件，添加到win32test项目的链接器 -> 输入 -> 附加依赖项中。
• 在项目属性的通用属性 -> 框架和引用里，添加对核心库项目的依赖，这样每次编译win32test时，会自动先编译核心库（如果有改动的话）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者samini