如何在UINavigationController中让内容视图控制器的背景色延伸至底部安全区域？

最近我在把自己那个基于UIKit的老项目迁移到SwiftUI，结果卡在了一个看起来很简单的问题上：

我用UIViewControllerRepresentable封装了一个UINavigationController，这个导航控制器里的各个子视图控制器都设置了不同的背景色，但尴尬的是，这些背景色都没法延伸到底部的安全区域里。有没有大佬能教教我，怎么让底部安全区域的颜色跟着当前活跃的子视图控制器的背景色走啊？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Andrei Herford