求证简单线性回归中随机误差ε与拟合值ŷ相互独立
证明简单线性回归中$\epsilon$与$\hat y$独立性的合理性
首先得明确:教材里的这个结论是基于经典线性回归的Gauss-Markov+正态性假设的,先把这些前提列出来(不然推导站不住脚):
- $\Bbb E[\epsilon] = 0$(误差项的期望为0)
- $\text{Var}(\epsilon) = \sigma^2$(同方差假设)
- 误差项$\epsilon$与自变量$x$相互独立
- 误差项$\epsilon$服从正态分布$\mathcal{N}(0, \sigma^2)$
- 不同观测的误差项互不相关
第一步:从协方差角度拆解已知条件
题目里给的$\Bbb E[\epsilon \hat y] = \Bbb E[\epsilon]\Bbb E[\hat y]$,其实就是在说$\epsilon$和$\hat y$的协方差为0——因为协方差的定义是:
$$\text{Cov}(\epsilon, \hat y) = \Bbb E[\epsilon \hat y] - \Bbb E[\epsilon]\Bbb E[\hat y]$$
代入已知条件直接可得$\text{Cov}(\epsilon, \hat y)=0$,也就是二者不相关。
第二步:为什么不相关能推出独立?
这就得用到正态分布的核心性质了:如果两个随机变量都服从正态分布,且它们的协方差为0,那么这两个变量相互独立。
那我们需要确认$\hat y$是不是正态变量:
- 拟合值$\hat y = \hat\beta_0 + \hat\beta_1 x$,而$\hat\beta_0$、$\hat\beta_1$都是观测值$y_i$的线性组合;
- 而$y_i = \beta_0 + \beta_1 x_i + \epsilon_i$,本质上是$\epsilon_i$的线性组合(加上常数项);
- 因为$\epsilon_i$服从正态分布,正态变量的线性组合依然是正态变量,所以$\hat\beta_0$、$\hat\beta_1$都是正态变量,进而$\hat y$也服从正态分布。
结合$\epsilon$本身是正态变量,且二者协方差为0,自然就能推出$\epsilon$和$\hat y$相互独立。
补充:如果没有正态性假设呢?
如果我们只做Gauss-Markov假设(不要求正态性),那仅仅“不相关”是不能直接推出独立的——这时候教材的结论就只在正态性假设下成立,这也是为什么经典线性回归会把正态性作为重要假设的原因之一。
内容的提问来源于stack exchange,提问作者Thomas
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