嗨，我刚看完你的问题，只复制MMAL头文件肯定不够啦——MMAL的支持需要对应的库文件配合，咱们一步步来搞定：

1. 先把基础依赖补全 #

首先得装齐编译FFmpeg和MMAL需要的基础包，打开终端跑这条命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git pkg-config libssl-dev libx264-dev libx265-dev libfdk-aac-dev libmp3lame-dev libopus-dev

这些包是编译FFmpeg的刚需，先确保都装到位。

2. 正确编译安装Raspberry Pi Userland #

你之前直接复制头文件的方式不对，得完整编译整个userland项目，它会自动把MMAL的头文件和库文件放到系统正确的位置：

• 先克隆Raspberry Pi官方的userland仓库（如果已经克隆过，直接进入目录就行）：

git clone https://github.com/raspberrypi/userland.git
cd userland

• 树莓派Zero是ARMv6架构，编译的时候要指定参数，跑这条命令：

sudo ./buildme --aarch32

这个命令会自动编译并把MMAL相关的头文件放到/opt/vc/include，库文件放到/opt/vc/lib，比手动复制靠谱多了。

3. 给FFmpeg配置脚本指路 #

编译完userland后，FFmpeg的configure脚本默认找不到/opt/vc下的文件，咱们得用环境变量告诉它：

export CFLAGS="-I/opt/vc/include"
export LDFLAGS="-L/opt/vc/lib"
export LD_LIBRARY_PATH="/opt/vc/lib"

这三个变量分别告诉编译器头文件在哪、库文件在哪，以及运行时该去哪找库。

4. 重新运行FFmpeg的配置命令 #

现在再执行你的configure命令，这次应该能识别到MMAL了：

./configure --enable-gpl --enable-nonfree --enable-mmal --enable-omx --enable-omx-rpi

要是还报错，你可以检查下/opt/vc/include里有没有mmal文件夹，/opt/vc/lib里有没有libmmal.so、libmmal_core.so这些库文件，确认userland编译没出错。

5. 编译安装FFmpeg #

配置成功后就可以编译了，注意树莓派Zero只有1核，别加-j参数，直接跑：

make
sudo make install

Zero性能弱，编译时间会很长，耐心等它跑完就行~

额外提醒 #

• Debian Jessie版本比较老，要是遇到编译报错，可以试试升级下基础库，或者检查userland编译过程中有没有报错信息。
• 也可以更新下树莓派固件，MMAL的支持有时候和固件版本有关，你可以用rpi-update更新（Debian下可能需要先安装这个工具）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者CWright