针对你遇到的VirtualBox 5.1.26下Ubuntu 16.04.2和Win10主机无法双向拖放、复制粘贴的问题，我结合你的环境给出几个针对性的排查和修复步骤：

1. 重新正确安装Guest Additions（核心步骤） #

你之前尝试安装的virtualbox-guest-additions-iso是系统包，有时候和VirtualBox版本不匹配，建议用VirtualBox自带的增强工具安装：

• 先卸载之前可能冲突的包：

  sudo apt-get purge virtualbox-guest-additions-iso virtualbox-guest-utils -y
  

• 关闭Ubuntu虚拟机的所有窗口，在VirtualBox主界面选中你的虚拟机，点击顶部「设备」→「安装增强功能」
• 启动虚拟机，Ubuntu会自动挂载增强工具CD镜像，打开终端，进入挂载目录（系统会自动识别你的用户名）：

  cd /media/$(whoami)/VBox_GAs_5.1.26
  

• 先安装编译增强工具所需的依赖：

  sudo apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r) -y
  

• 运行增强工具安装脚本：

  sudo ./VBoxLinuxAdditions.run
  

• 安装完成后务必重启虚拟机

2. 配置用户组权限 #

拖放功能需要当前用户加入vboxsf用户组才能正常使用，执行以下命令：

sudo usermod -aG vboxsf $USER

执行后必须重启虚拟机，让权限设置生效。

3. 确认双向共享设置的有效性 #

• 关闭虚拟机，打开VirtualBox设置→「高级」，确保「共享剪贴板」和「拖放」都选择「双向」
• 启动虚拟机后，再次点击窗口顶部「设备」菜单，确认「共享剪贴板」和「拖放」的子选项是「双向」且处于勾选状态

4. 重启主机端VirtualBox服务 #

有时候主机端的服务异常会导致功能失效：

• 在Win10任务管理器中切换到「服务」标签，找到VirtualBox Host Service和VirtualBox Guest Service，右键选择「重启」
• 之后重启Ubuntu虚拟机，再测试拖放和剪贴板功能

额外测试建议 #

• 先测试剪贴板：在Win10复制一段文字，到Ubuntu终端用Ctrl+Shift+V粘贴，或者在Ubuntu复制后到Win10粘贴，确认剪贴板正常后再试拖放
• 拖放文件时先尝试拖到Ubuntu桌面（普通用户有权限的目录），不要直接拖到系统目录（如/root、/usr）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user859920