Ubuntu 16.04 LTS下MSI GS70 2QD的AR3012蓝牙驱动无法识别问题

从你给出的系统和设备信息来看，你的笔记本搭载的是Atheros AR3012蓝牙4.0设备（lsusb里标注的ID 0cf3:3004），但当前内核没有加载对应的驱动，所以rfkill list里看不到蓝牙条目。我来帮你一步步解决这个问题：

1. 准备依赖与固件文件 #

Ubuntu 16.04的默认固件包没有包含AR3012所需的适配固件，我们需要手动获取并安装：

首先更新系统并安装必要的工具：

sudo apt-get update && sudo apt-get install git build-essential linux-headers-$(uname -r)

接着克隆包含适配固件的仓库（本地操作，无需跳转外部网站）：

git clone https://github.com/jeremyb31/ath3k-firmware.git
cd ath3k-firmware

将固件文件复制到系统的固件目录：

sudo cp -v ath3k-1.fw /lib/firmware/ath3k-1.fw
sudo cp -v ath3k-2.fw /lib/firmware/ath3k-2.fw

2. 加载蓝牙驱动模块 #

现在手动加载AR3012对应的ath3k驱动模块：

sudo modprobe ath3k

加载完成后重新检查蓝牙状态：

rfkill list

这时候你应该能看到蓝牙的条目，显示Soft blocked: no和Hard blocked: no，说明驱动已经成功识别到设备了。

3. 设置驱动开机自动加载 #

为了避免每次重启都要手动加载模块，把ath3k添加到系统的自动加载列表：

echo "ath3k" | sudo tee -a /etc/modules

4. 验证蓝牙功能 #

重启你的笔记本，打开系统的蓝牙管理器，尝试搜索附近的蓝牙设备。如果遇到连接不稳定的问题，可以重启蓝牙服务：

sudo systemctl restart bluetooth

额外排查建议 #

如果以上步骤后还是无法正常工作，查看内核日志排查驱动加载错误：

dmesg | grep -i bluetooth

如果日志里出现固件相关的报错，确认你之前复制的固件文件是否存在于/lib/firmware/目录，并且文件权限正确。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者PsycoWalrus