为何粘性VIP配置中Keepalived出现双MASTER节点？

我这边有个三节点的Galera集群，每个节点都前置了HAProxy，同时配置了Keepalived来提供浮动VIP。最近遇到个头疼的问题：重启任意节点上的Keepalived时，偶尔会出现两个节点同时处于MASTER状态。这个情况我是通过自定义的通知脚本/etc/keepalived/log_status.sh验证的，脚本内容如下：

#!/bin/bash
echo $1 $2 is in $3 state > /var/run/keepalive.$1.$2.state

按照我之前的认知，Keepalived出现这种“多主”问题，通常都是交换机过滤了组播流量导致的，但我在每个Galera节点上用tcpdump抓包，都能正常抓到网卡上的组播流量（节点都是KVM虚拟机）。

现在我可以尝试把组播改成单播来解决，但我更想搞清楚：这种情况到底是Keepalived的bug、本身的特性，还是我哪里配置出问题了？

附一下我的/etc/keepalived/keepalived.conf开头部分内容：

log "setting up keepalived"
global_defs {
router_id host1 # 后续内容省略
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Server Fault