STM32 Nucleo F303开发板CAN总线无法发送消息问题求助

各位大佬，我现在彻底卡壳了！想用我的Nucleo F303开发板通过CAN总线发消息，结果死活没反应。我把示波器接在CAN_Tx引脚上，不管怎么调试，探头那边连点信号波动都测不到。我觉得硬件接线应该没毛病，但现在连配置对不对都没法验证——最气人的是，调用HAL_CAN_AddTxMessage()返回的居然是HAL_OK，可板子就是啥也不发！

我是把CAN_Tx接PA11、CAN_Rx接PA12的，这两个引脚现在完全没动静。以下是我写的CAN发送相关代码片段：

CAN_TxHeaderTypeDef   TxHeader;
uint8_t               TxData[8];
uint32_t              TxMailbox;

// 配置CAN消息头
TxHeader.StdId = 0x123;
TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;
TxHeader.DLC = 4;
TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;

// 准备要发送的数据
TxData[0] = 0xAA;
TxData[1] = 0xBB;
TxData[2] = 0xCC;
TxData[3] = 0xDD;

// 尝试发送CAN消息
if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, TxData, &TxMailbox) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

我自己已经排查了这些点：

• 反复检查PA11/PA12的接线，确认没接反、没松动，示波器探头也保证接触良好
• 代码里已经调用HAL_CAN_Start(&hcan)启动了CAN外设
• 波特率按照总线要求配的500kbps，应该是对的

有没有过来人能给我指个方向？比如是不是引脚复用功能没开对？CAN的时钟配置有没有坑？或者HAL库初始化的时候漏了什么关键步骤？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Scout Megyesi