ESP32启用CAN功能遇到困难

最近我在尝试给ESP32实现CAN功能，目前写了部分代码，但还没完成，先把现有代码贴出来，希望能得到大家的帮助：

#include <stdio.h> 
#include "freertos/FreeRTOS.h" 
#include "freertos/task.h" 
#include "driver/twai.h" 
#include "esp_err.h"  

#define TAG "CAN_TX"  

// Define CAN pins 
#define CAN_TX_PIN GPIO_NUM_5 
#define CAN_RX_PIN GPIO_NUM_4  

void app_main(void) { 
    // Configurations 
    const twai_general_config_t g_config = TWAI_GEN

注：看起来这段代码还没写完，TWAI_GEN后面的配置内容缺失了，如果能补充完整的话，会更方便大家排查问题哦~

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Antonio Ristevski