Ubuntu 16.04（NVIDIA TX2）启动脚本无输出问题求助

我之前在NVIDIA TX2的Ubuntu 16.04上折腾开机启动脚本时，也碰到过和你一模一样的问题——手动跑脚本没问题，开机自动执行就没输出。咱们来一步步排查解决：

1. 核心问题：sudo需要无密码验证 #

开机自动运行时，脚本里的sudo会触发密码验证，但此时没有交互终端，命令会静默失败，自然不会有输出。你可以给nvidia用户配置免密执行python：

• 打开终端，运行sudo visudo
• 在文件末尾添加一行（先通过which python确认你的python绝对路径，比如/usr/bin/python）：

  nvidia ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/python
  

• 按Ctrl+O保存，回车确认，再按Ctrl+X退出编辑器。

2. 捕获所有输出（包括错误信息） #

你当前只重定向了标准输出，脚本执行的错误信息会丢到标准错误里，不会写入test_output.txt，所以看不到问题。修改launcher.sh的重定向逻辑：

#!/bin/sh
cd /home/nvidia
sudo python test.py >> /home/nvidia/test_output.txt 2>&1

2>&1会把错误信息也合并到输出文件里，方便你排查到底是哪里出了问题。

3. 用python的绝对路径避免环境变量问题 #

开机启动的环境变量和终端环境不一样，python可能指向的不是你预期的版本。先通过which python拿到绝对路径，然后修改脚本：

#!/bin/sh
cd /home/nvidia
sudo /usr/bin/python test.py >> /home/nvidia/test_output.txt 2>&1

4. 延迟执行确保系统环境初始化完成 #

有时候开机启动脚本执行太早，系统某些基础服务还没就绪（虽然你的test.py很简单，但保险起见），可以给脚本加个延迟：

• 打开Startup Applications，编辑你的启动项，把命令改成：

  bash -c "sleep 10 && /home/nvidia/launcher.sh"
  

  延迟10秒再执行脚本，确保系统环境都准备好。

验证方法 #

修改完后先手动执行/home/nvidia/launcher.sh确认正常，然后重启系统，查看test_output.txt。如果还是有问题，文件里的错误信息会帮你定位具体问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rahul Bohare