Eigen的unaryExpr()是否始终按顺序执行？

我太懂这种顾虑了！你写的带内部状态的IIR滤波器，filter()函数完全依赖调用顺序来维护状态，要是执行顺序乱了，滤波结果肯定全错对吧？那我直接给你拍板：Eigen的unaryExpr()会严格按照数组元素的存储顺序，依次执行你的一元函数，完全符合你的需求。

具体说的话：

• Eigen默认是列优先存储数组，这时候unaryExpr()会从第一列的第一个元素开始，从上到下遍历完一整列，再接着处理下一列，全程挨个按顺序调用你的filter()；
• 要是你手动设置了行优先存储，那就是从第一行第一个元素开始，从左到右遍历完一整行，再处理下一行；
• 不管哪种存储方式，核心都是严格遵循元素在内存里的先后顺序来执行，绝对不会搞并行乱序或者跳着访问元素的操作。

所以你写的这段代码：

input.unaryExpr(filter);

完全靠谱，每个样本都会按原序列的先后顺序被传入filter()，你的IIR滤波器内部状态会被正确更新，不会出现因为顺序混乱导致的错误结果。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Nils Werner