咨询Vuforia目标物体移出相机视野后不渲染的解决办法

这是个挺典型的Vuforia AR渲染优化导致的问题——Vuforia默认会对视野外的跟踪目标进行剔除（culling），也就是不渲染它们，所以你的focus object出了AR相机视野后，负责拍摄它的相机自然只能拍到skybox了。下面给你几个可行的解决方案，按实现复杂度从低到高排序：

方案1：强制禁用单个跟踪目标的剔除 #

直接修改Vuforia跟踪组件的剔除设置，最简单粗暴：

• 找到你的focus object绑定的TrackableBehaviour组件（就是挂在识别图像对应的GameObject上的那个）
• 在Inspector面板里找到Culling Mode选项，把默认的Default改成Never
• 这样不管这个跟踪目标在不在AR相机视野里，Unity都会持续渲染它和它的子物体

注意：如果场景里有大量AR跟踪目标，这个方法可能会增加性能开销，建议只给需要持续渲染的目标修改这个设置。

方案2：用独立离线相机专门渲染目标物体 #

如果不想影响AR相机的性能，可以搞一个不依赖Vuforia跟踪状态的专用渲染相机：

• 新建一个Camera，命名为OfflineRenderCam
• 给focus object单独设置一个图层（比如FocusObjLayer），然后把这个离线相机的Culling Mask改成只包含这个图层，确保它只渲染目标物体
• 把离线相机的Target Texture设置成你的monitor使用的RenderTexture
• 写个简单的同步脚本，让离线相机的位置和旋转跟跟踪目标保持一致：

  public Transform trackableTarget;
  private Camera offlineCam;
  
  void Start() {
      offlineCam = GetComponent<Camera>();
      // 关闭离线相机的屏幕渲染，只输出到RenderTexture
      offlineCam.targetDisplay = -1;
  }
  
  void Update() {
      if(trackableTarget != null) {
          transform.position = trackableTarget.position;
          transform.rotation = trackableTarget.rotation;
      }
  }
  

• 把这个脚本挂在离线相机上，拖入跟踪目标的Transform即可

这个方法的优势是完全不干扰AR相机的正常渲染逻辑，性能开销可控。

方案3：启用Vuforia扩展跟踪（Extended Tracking） #

如果你的场景允许短时间的位置漂移，可以用Vuforia的惯性跟踪来延续目标渲染：

• 打开Vuforia Configuration面板，找到Extended Tracking选项并勾选启用
• 找到对应跟踪目标的TrackableBehaviour组件，开启它的Extended Tracking开关（不同版本位置可能略有不同，一般在Trackable的高级设置里）

开启后，当识别图像移出相机视野，Vuforia会通过设备的IMU传感器来预测跟踪目标的位置，Unity会认为目标依然存在，从而持续渲染它。不过这个方法依赖设备的传感器精度，长时间移出视野会出现位置漂移。

额外小技巧 #

如果你的focus object是静态物体（不需要跟踪移动），可以把它标记为Static，Unity会把它加入静态渲染队列，即使跟踪目标被剔除，也可能会被持续渲染（这个只适用于位置固定的场景，动态跟踪目标不适用）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者DeNasti