如何在RootTools/RootShell中执行命令并发送SIGINT终止进程？

我来帮你搞定这个RootTools的难题，结合你需要读取标准输出的核心需求，这里有几个实用的方案：

方案1：用Shell语法组合命令（同一会话完成操作） #

RootTools虽然一次只能打开一个shell，但我们可以把两条逻辑用Shell的后台运行+PID捕获语法整合成一条命令，这样就能在同一个shell会话里完成启动、等待、发送信号的操作，同时还能通过RootTools捕获输出。

示例命令如下（根据你的实际二进制路径和需求调整）：

./path/to/your_binary & PID=$!; sleep 3; kill -SIGINT $PID

• ./path/to/your_binary &：把二进制进程放到后台运行，不阻塞当前shell
• PID=$!：捕获后台进程的PID
• sleep 3：等待进程运行足够时间（你可以根据实际情况调整时长，或者去掉这步换成其他判断逻辑）
• kill -SIGINT $PID：向目标进程发送SIGINT信号终止它

然后用RootTools执行这条组合命令，就能同时捕获二进制的输出并完成终止操作：

RootTools.getShell(true).add(new Command(0, "./path/to/your_binary & PID=$!; sleep 3; kill -SIGINT $PID") {
    @Override
    public void onOutput(int id, String line) {
        // 这里处理二进制输出的每一行内容
        System.out.println("输出：" + line);
        super.onOutput(id, line);
    }

    @Override
    public void onCompleted(int id, int exitCode) {
        // 命令执行完成后的回调
        super.onCompleted(id, exitCode);
    }
});

如果担心后台进程的输出捕获不完整，可以把输出重定向到临时文件，最后再读取文件内容：

./path/to/your_binary > /tmp/binary_output.log & PID=$!; sleep 3; kill -SIGINT $PID; cat /tmp/binary_output.log

这样RootTools就能通过cat命令的输出拿到二进制的完整日志。

方案2：使用持久化Shell分步骤执行 #

RootTools支持创建持久化的shell会话，你可以先发送启动命令，再根据需要（比如等待特定输出、延迟一段时间）发送终止命令，这种方式更灵活。

示例代码：

// 获取持久化的root shell
Shell persistentShell = RootTools.getShell(true);

// 第一步：启动二进制进程（后台运行）
persistentShell.add(new Command(1, "./path/to/your_binary &") {
    @Override
    public void onOutput(int id, String line) {
        // 实时处理二进制的输出
        System.out.println("实时输出：" + line);
        
        // 可选：如果需要根据特定输出触发终止，可以在这里判断
        if (line.contains("特定关键词")) {
            // 发送终止命令
            persistentShell.add(new Command(2, "kill -SIGINT $(pgrep your_binary)"));
        }
        super.onOutput(id, line);
    }
});

// 第二步：延迟一段时间后发送终止信号（如果不需要根据输出判断）
new Thread(() -> {
    try {
        Thread.sleep(3000); // 等待3秒
        // 通过进程名获取PID并发送SIGINT
        persistentShell.add(new Command(2, "kill -SIGINT $(pgrep your_binary)"));
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}).start();

这里用pgrep your_binary获取进程PID，如果你的二进制有重名进程，建议用更精准的方式（比如结合启动路径过滤）：pgrep -f "./path/to/your_binary"

方案3：直接通过RootTools执行kill命令（已知PID时） #

如果你能通过其他方式拿到二进制进程的PID（比如启动时记录到文件），可以直接用RootTools执行kill命令发送SIGINT：

String targetPid = "12345"; // 替换为实际PID
RootTools.getShell(true).add(new Command(0, "kill -SIGINT " + targetPid));

补充说明 #

RootTools本身没有原生的发送信号API，所以核心思路还是通过执行Shell的kill命令来实现，但通过以上几种方式，既满足了RootTools读取标准输出的需求，又能完成发送SIGINT的操作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者superl2