OpenCV C++正弦图案生成报错：Params类型转换问题求助

我刚碰到过类似的问题，这是因为OpenCV的SinusoidalPattern::create方法需要的是一个智能指针类型的参数，而不是直接传栈上的Params实例。让我来帮你搞定这个问题：

问题原因 #

编译器报错的核心是：SinusoidalPattern::create方法的参数类型是cv::Ptr<cv::structured_light::SinusoidalPattern::Params>，但你传递的是一个普通的cv::structured_light::SinusoidalPattern::Params对象，编译器找不到这两种类型之间的自动转换，所以抛出了错误。

解决方案 #

有两种简单的方式可以解决这个类型不匹配的问题：

方式1：将已配置的Params包装成智能指针 #

先像你原来那样配置好Params实例，然后用cv::makePtr把它包装成Ptr<Params>，再传给create方法：

structured_light::SinusoidalPattern::Params params;
params.width = 1080;
params.height = 700;
params.nbrOfPeriods = 5;
params.setMarkers = true;
params.horizontal = false;
params.methodId = 2;
params.shiftValue = static_cast<float>(2 * CV_PI / 3);
params.nbrOfPixelsBetweenMarkers = 70;

// 把params包装成智能指针
auto paramsPtr = cv::makePtr<structured_light::SinusoidalPattern::Params>(params);
// 现在可以正常调用create了
Ptr<structured_light::SinusoidalPattern> sinus = structured_light::SinusoidalPattern::create(paramsPtr);

方式2：直接创建智能指针类型的Params #

从一开始就用cv::makePtr创建Ptr<Params>，然后通过箭头操作符访问成员变量：

// 直接创建智能指针类型的Params
auto params = cv::makePtr<structured_light::SinusoidalPattern::Params>();
params->width = 1080;
params->height = 700;
params->nbrOfPeriods = 5;
params->setMarkers = true;
params->horizontal = false;
params->methodId = 2;
params->shiftValue = static_cast<float>(2 * CV_PI / 3);
params->nbrOfPixelsBetweenMarkers = 70;

// 直接传params给create
Ptr<structured_light::SinusoidalPattern> sinus = structured_light::SinusoidalPattern::create(params);

修改后的完整代码示例 #

这里是整合了方式2的完整代码，你可以直接替换原来的main函数部分：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/core/utility.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>
#include <opencv2/structured_light.hpp>
#include <opencv2/phase_unwrapping.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char **argv) {
    // 直接创建智能指针类型的Params
    auto params = makePtr<structured_light::SinusoidalPattern::Params>();
    params->width = 1080;
    params->height = 700;
    params->nbrOfPeriods = 5;
    params->setMarkers = true;
    params->horizontal = false;
    params->methodId = 2;
    params->shiftValue = static_cast<float>(2 * CV_PI / 3);
    params->nbrOfPixelsBetweenMarkers = 70;

    String outputPatternPath = "C:/Users/ianco/Desktop/CPlusPlus_Programming";
    String outputWrappedPhasePath = "C:/Users/ianco/Desktop/CPlusPlus_Programming";
    String outputUnwrappedPhasePath = "C:/Users/ianco/Desktop/CPlusPlus_Programming";

    Ptr<structured_light::SinusoidalPattern> sinus = structured_light::SinusoidalPattern::create(params);

    // Storage for patterns
    vector<Mat> patterns;
    //Generate sinusoidal patterns
    sinus->generate(patterns);

    cv::Mat blue, green, red;
    std::vector<cv::Mat> images(3);
    // OpenCV works natively with BGR ordering
    images.at(0) = patterns[0];
    images.at(1) = patterns[1];
    images.at(2) = patterns[2];

    cv::Mat color;
    cv::merge(images, color);

    namedWindow("pattern", WINDOW_NORMAL);
    setWindowProperty("pattern", WND_PROP_FULLSCREEN, WINDOW_FULLSCREEN);
    imshow("pattern", color);
    waitKey(3000);
}

额外说明 #

OpenCV的很多模块都使用Ptr智能指针来管理对象和配置参数，这样可以避免手动内存管理，同时支持多态特性。以后碰到类似的“no suitable user-defined conversion”错误，首先检查是否需要把普通对象包装成Ptr类型，通常用cv::makePtr就能解决。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ian Coghill