以下是调整后的完整Rewrite规则，确保example.com/brands/brand-id这类URL会自动301重定向到带尾部斜杠的版本，同时保证两种访问方式都能正常路由：

# 1. 将不带斜杠的/brands重定向到/brands/
RewriteRule ^brands$ brands/ [R=301,L]

# 2. 新增：将不带斜杠的/brands/[数字ID]重定向到带斜杠的版本
RewriteRule ^brands/([0-9]+)$ brands/$1/ [R=301,L]

# 3. 处理/brands/的内部路由到brands.php
RewriteRule ^brands/$ /brands.php

# 4. 处理带名称和ID的品牌URL（已带斜杠）
RewriteRule ^brands/([A-ZÆØÅæøåa-z0-9-]+)-([0-9]+)/$ index.php?manufacturers_name=$1&manufacturers_id=$2 [L,QSA]

# 5. 新增：处理带斜杠的纯数字品牌ID的内部路由
RewriteRule ^brands/([0-9]+)/$ index.php?manufacturers_id=$1 [L,QSA]

关键修改点说明 #

• 新增第2条规则：专门匹配/brands/[数字ID]这种不带尾部斜杠的URL，通过R=301永久重定向到带斜杠的版本。这一步是实现URL规范化的核心，确保用户无论输入哪种形式，最终浏览器地址栏都会显示带斜杠的URL，同时对SEO更友好。

• 替换原纯数字ID规则：原规则处理不带斜杠的纯数字ID，现在改成处理带斜杠的版本（第5条规则），配合第2条的重定向，确保所有纯数字ID的访问都会先规范到带斜杠的URL，再进行内部路由。

• 保留QSA标记：在第4、5条规则中保留QSA（Query String Append）标记，这样如果用户访问时带有额外的查询参数（比如/brands/123?foo=bar），参数会被自动追加到最终的内部路由中，不会丢失。

• 规则顺序优先级：重定向规则（第1、2条）必须放在内部路由规则前面，这样Apache会先完成URL规范化，再处理实际的页面路由，避免出现匹配混乱的情况。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dennis A