问题背景 #

你尝试在三菱Melsec Q00UJCPU PLC上用结构化文本（ST）实现out1和out2的交替输出，触发条件是输入IN1为真。你的代码在Codesys中能正常运行，但在GX Works2里完全失效，代码如下：

IF IN1=TRUE THEN; timer1(IN:= TRUE, PT:=T#0s , Q:=timer1.Q); END_IF;
IF timer1.Q THEN; out1:=FALSE; out2:=TRUE; timer1(IN:=FALSE, PT:=T#1s); timer2(IN:= TRUE, PT:=T#500ms , Q:=timer2.Q); END_IF;
IF timer2.Q THEN; out2:=FALSE; out1:=TRUE; timer2(IN:=FALSE, PT:=T#1s); timer1(IN:=TRUE , PT:=T#500ms , Q:=timer1.Q); END_IF;

问题根源：GX Works2与Codesys的ST定时器调用逻辑完全不同 #

Codesys的ST实现更贴近IEC 61131-3的函数式调用风格，但三菱GX Works2的ST有自己的语法规范，最大的问题出在定时器的调用方式上：

• 在Codesys中，你可以直接像调用函数一样给定时器的IN/PT/Q传参，比如timer1(IN:= TRUE, PT:=T#0s , Q:=timer1.Q);
• 但在三菱GX Works2中，定时器（比如TON）是作为结构体类型存在的，你需要通过给结构体成员赋值的方式操作，而不是函数调用。而且Q是定时器的输出状态，属于只读属性，不能通过赋值修改。

另外，你的代码里还存在逻辑问题：比如给PT赋值T#0s没有实际意义，三菱的定时器触发需要有效的时间设定值。

GX Works2中的正确实现代码 #

首先，你需要在变量表中声明两个TON类型的定时器实例（比如timer1和timer2），然后用以下ST代码实现交替输出：

// 当IN1触发时，启动第一个定时器
IF IN1 THEN
    timer1.IN := TRUE;
    timer1.PT := T#500ms; // 设置500ms延时
ELSE
    timer1.IN := FALSE;
END_IF;

// 定时器1触发后，切换输出并启动定时器2
IF timer1.Q THEN
    out1 := FALSE;
    out2 := TRUE;
    timer1.IN := FALSE; // 复位定时器1
    timer2.IN := TRUE;
    timer2.PT := T#500ms;
END_IF;

// 定时器2触发后，切换输出并启动定时器1
IF timer2.Q THEN
    out2 := FALSE;
    out1 := TRUE;
    timer2.IN := FALSE; // 复位定时器2
    timer1.IN := TRUE;
    timer1.PT := T#500ms;
END_IF;

注意：如果你的Q系列PLC不支持T#500ms这种时间格式，可以改用数值格式（比如500ms对应K500，因为Q系列TON定时器默认单位是1ms）。

Codesys与GX Works2的ST主要差异 #

虽然两者都遵循IEC 61131-3标准，但细节上有不少区别：

• 定时器/计数器操作：Codesys支持函数式调用（timer(IN:=...)），三菱GX Works2只能通过结构体成员赋值（timer.IN := ...）
• 语法糖支持：Codesys允许更灵活的写法（比如省略分号、简化条件判断），GX Works2对语法的要求更严格，比如必须正确使用分号，部分简化写法不支持
• 数据类型细节：比如时间常量的解析，三菱部分机型可能需要适配特定格式；变量声明的规则也更严谨，必须提前在变量表中声明所有使用的实例（包括定时器）
• 标准兼容性：Codesys对IEC 61131-3的支持更全面，而三菱的ST是在标准基础上做了自家的扩展和限制，部分标准语法无法直接使用

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Roman Selin