如何在Pepper机器人Android应用中添加自定义动画或动作

嘿，我来帮你搞定这个事儿！结合我做Pepper机器人开发的经验，分两部分给你讲清楚：

一、把Choreographe做的动作导入Android项目 #

这是目前最靠谱的路径，步骤很清晰：

• 第一步：从Choreographe导出动作文件
  打开你在Windows上做的Choreographe项目，找到你创建的自定义动作模块。右键点击它，选择「Export as QiAnim File」，把动作保存成.qianim格式的文件——记得文件名别用空格或特殊字符，不然Android加载容易出问题。

• 第二步：把文件放到Android项目里
  打开你的Android Studio项目，如果没有assets文件夹，就右键点击app模块 → 新建 → 文件夹 → Assets Folder创建一个。然后在assets里建个animations子文件夹，把刚才导出的.qianim文件复制进去。

• 第三步：在代码里调用自定义动作
  和你调用默认动画（比如elephant.qianim）的逻辑几乎一样，通过QiContext拿到动画服务，然后加载播放就行：

  // 获取Animation服务实例
  Animation animationService = qiContext.getService(Animation.class).get();
  // 加载自定义动画，路径对应assets里的位置
  Animation.AnimationStatus playStatus = animationService.run("animations/your_custom_anim.qianim").get();
  // 可选：判断动画是否播放成功
  if (playStatus == Animation.AnimationStatus.SUCCESS) {
      // 动画播完后的逻辑
  }
  

  这里要注意路径必须和你放文件的位置完全对应，大小写也不能错哦。

二、能不能直接在Android Studio里做自定义动作？ #

很遗憾，目前没法直接在Android Studio里创建Pepper的.qianim动画。这种格式是SoftBank专门为Pepper设计的，需要用Choreographe的可视化界面来编辑关节运动、时间线这些细节——Android Studio只能用来调用已经做好的qianim文件，没有编辑生成这类动画的能力。

额外小提示 #

• 导出动作时，尽量保证Choreographe的版本和你Android项目里的Pepper SDK版本一致，不然可能会有兼容性问题
• 如果动画播放失败，去Logcat里看看错误日志，大概率是路径错了、文件损坏或者版本不匹配
• 导出前先在Choreographe里预览一下动作，确认没问题再导到Android里测试

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mathew