看起来你遇到的核心问题是现代浏览器支持ES2018引入的反向否定预查（negative lookbehind）语法，但你的Node.js版本不兼容这个特性，所以才会抛出Invalid group的语法错误。

问题根源 #

Chrome等现代浏览器的JS引擎很早就支持了反向预查这类正则新特性，但Node.js是在版本8.10.0（需加--harmony启动参数）和版本10.0.0（正式原生支持）才逐步引入ES2018的正则特性。如果你的Node.js版本低于10.0.0，就会触发这个语法错误。

两种可行解决方案 #

方案1：升级Node.js版本

如果项目允许，直接把Node.js升级到10.0.0或更高版本，就能直接复用你原来的正则表达式：

const targetStr = "<<a1>> * <b1> * <c1> * <d1>) * <<e1>>";
const regex = /(?<!\<)\<[a-zA-Z0-9. _]+\>/g;
console.log(targetStr.match(regex)); // 输出: [ '<b1>', '<c1>', '<d1>' ]

方案2：使用不依赖反向预查的正则写法

如果无法升级Node.js，我们可以换个思路避开反向预查，用正向匹配结合捕获组实现需求：

const targetStr = "<<a1>> * <b1> * <c1> * <d1>) * <<e1>>";
const regex = /(?:^|[^<])<([a-zA-Z0-9. _]+)>/g;
const validMatches = [];
let currentMatch;

// 通过循环提取所有符合要求的匹配项
while ((currentMatch = regex.exec(targetStr)) !== null) {
  validMatches.push(`<${currentMatch[1]}>`); // 若只需要变量名，直接取currentMatch[1]即可
}

console.log(validMatches); // 输出: [ '<b1>', '<c1>', '<d1>' ]

这个正则的逻辑是：

• (?:^|[^<])：匹配字符串开头，或者一个非<的字符（用非捕获组避免多余匹配结果）
• <([a-zA-Z0-9. _]+)>：匹配<开头的内容，捕获中间的变量名，最后以>结尾

这样就能在旧版本Node.js中正常运行，同时精准过滤掉<<...>>包裹的内容。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Abhijit Borade