树莓派3中pyblue执行scanend管理命令失败，BLE扫描代码异常求助

我之前在使用BluePy做BLE扫描时也碰到过一模一样的错误，结合你的情况——用hciconfig/bluetoothctl能正常识别设备和扫描，说明硬件和基础蓝牙功能没问题，问题大概率出在BluePy的权限、系统蓝牙服务冲突或者扫描模式上，给你几个实用的解决方向：

1. 确保脚本以root权限运行 #

BluePy调用的蓝牙管理命令（mgmt接口）需要管理员权限，普通用户执行时会因为权限不足导致scanend命令失败。运行脚本时加上sudo：

sudo python your_scan_script.py

2. 停止系统蓝牙服务避免冲突 #

系统自带的bluetoothd服务会占用蓝牙适配器，和BluePy的扫描操作产生冲突，导致结束扫描时无法执行scanend。先停止该服务再运行脚本：

sudo systemctl stop bluetooth

扫描完成后如果需要恢复系统蓝牙服务，再执行：

sudo systemctl start bluetooth

如果你的场景不需要持续使用系统蓝牙服务，可以直接禁用它的自启：

sudo systemctl disable bluetooth

3. 切换为被动扫描模式 #

报错是因为主动扫描结束时，BluePy尝试发送scanend命令但失败了，改用被动扫描可以绕过这个问题——被动扫描不需要主动发送扫描请求，也就不需要执行scanend来终止。修改你的扫描代码：

# 将原来的scan方法加上passive=True参数
devices = scanner.scan(10.0, passive=True)

4. 更新BluePy到最新版本 #

旧版本的BluePy可能和新的Linux蓝牙内核版本不兼容，导致mgmt命令执行失败。尝试更新BluePy：

sudo pip install --upgrade bluepy

如果pip更新无效，还可以从源码编译安装最新版本：

git clone https://github.com/IanHarvey/bluepy.git
cd bluepy
sudo python setup.py install

补充：错误原因说明 #

BluePy底层使用的是Linux蓝牙子系统的mgmt接口来控制扫描，当蓝牙适配器被其他进程（比如bluetoothd）占用，或者当前用户没有足够权限执行mgmt命令时，就会在结束扫描阶段调用scanend命令失败，抛出你看到的错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user5616998