在zb_control.py中启动adxl345test.py报错/bin/sh:1:未找到文件的解决方法

你遇到的这个报错本质是系统要么找不到指定的脚本文件，要么不知道该用什么解释器来运行它，咱先拆解原因，再给你对应的解决办法：

报错原因拆解 #

出现/bin/sh: 1: adxl345test.py: not found通常是这几个情况：

• 脚本不在当前程序的工作目录里，你又没写完整的绝对路径
• 脚本没有设置可执行权限，系统没法直接运行它
• 脚本开头没加shebang声明，而且调用时没明确指定Python解释器

方案1：直接指定Python解释器调用（最稳妥） #

这是最不容易踩坑的方式，直接告诉系统用Python来运行脚本，同时一定要写脚本的绝对路径（避免当前工作目录变化导致找不到文件）。修改你zb_control.py里的run分支代码：

if inc == 'run':
    print("---------------")
    print("Collecting data")
    print("---------------")
    # 替换成你实际的Python版本（树莓派常用python3）和脚本绝对路径
    p = subprocess.Popen(["python3", "/home/pi/adxl345test.py"], stdout=subprocess.PIPE)

比如你的脚本放在/home/pi/projects/目录下，就把路径改成/home/pi/projects/adxl345test.py。

方案2：给脚本加可执行权限和shebang（进阶方式） #

如果你想直接像运行命令一样启动脚本（不用写python前缀），需要两步操作：

1. 给脚本加shebang行：打开adxl345test.py，在最顶部添加这一行：

#!/usr/bin/env python3

这行代码告诉系统“用系统里的python3解释器来运行这个脚本”。
2. 设置可执行权限：打开终端，执行命令给脚本加权限：

chmod +x /home/pi/adxl345test.py

完成后，修改zb_control.py的调用代码，还是要写绝对路径：

p = subprocess.Popen(["/home/pi/adxl345test.py"], stdout=subprocess.PIPE)

额外的代码优化建议 #

你的脚本还有两个潜在问题，顺便帮你优化下：

1. 如果用户先输入stop再输入run，变量p还没定义，会直接报错NameError
2. 每次循环都重新打开串口，其实没必要，会浪费资源

优化后的完整代码：

import serial, time, subprocess

# 提前初始化串口，避免每次循环重复打开
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=2)
# 用变量跟踪数据采集进程的状态
data_process = None

while True:
    # 串口读取的是字节，要解码成字符串再对比
    inc = ser.readline().strip().decode('utf-8')
    if inc == 'run':
        # 检查进程是否未启动或已经结束，避免重复启动
        if data_process is None or data_process.poll() is not None:
            print("---------------")
            print("Collecting data")
            print("---------------")
            # 替换成你的脚本绝对路径
            data_process = subprocess.Popen(["python3", "/home/pi/adxl345test.py"], stdout=subprocess.PIPE)
        else:
            print("Data collection is already running!")
    elif inc == 'stop':
        # 检查进程是否正在运行，再执行停止操作
        if data_process is not None and data_process.poll() is None:
            data_process.kill()
            data_process = None
            print("-----------------------")
            print("Script has been stopped")
            print("-----------------------")
        else:
            print("No data collection process is running!")

这个版本会帮你避免重复启动、误停止不存在的进程，同时串口也只初始化一次，更稳定。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user75374