树莓派3（Raspbian Jessie）无法启用OpenGL ES 2.0的技术求助

你已经做好了基础配置——启用Full KMS驱动、分配足够GPU内存、安装了必要依赖，但核心问题出在EGL上下文的创建逻辑上，导致程序默认使用了OpenGL ES 1.1的上下文。下面是具体的修复方案：

1. 修复EGL上下文创建参数（最关键） #

你已经定义了context_attribs数组来指定要创建OpenGL ES 2.0的上下文，但调用eglCreateContext时并没有传入这个参数！默认情况下EGL会创建最低兼容的上下文（也就是1.1版本）。

修改这一行代码：

// 原代码：未传入版本属性数组，默认创建ES 1.1上下文
eglContext = eglCreateContext(eglDisplay, eglConfig, EGL_NO_CONTEXT, NULL);

// 修改为：传入context_attribs明确指定ES 2.0版本
eglContext = eglCreateContext(eglDisplay, eglConfig, EGL_NO_CONTEXT, context_attribs);

同时，添加上下文创建的错误检查，避免静默失败：

if (eglContext == EGL_NO_CONTEXT) {
    fprintf(stderr, "Failed to create EGL ES 2.0 context: 0x%x\n", eglGetError());
    exit(1);
}

2. 验证EGL配置的有效性 #

你的config_attribs已经包含了EGL_RENDERABLE_TYPE, EGL_OPENGL_ES2_BIT，这是正确的，但可以额外验证选中的配置是否真的支持ES 2.0：

// 在eglChooseConfig执行后添加
EGLint renderableType;
eglGetConfigAttrib(eglDisplay, eglConfig, EGL_RENDERABLE_TYPE, &renderableType);
if (!(renderableType & EGL_OPENGL_ES2_BIT)) {
    fprintf(stderr, "Selected EGL config does not support OpenGL ES 2.0\n");
    exit(1);
}

3. 系统配置二次确认 #

虽然你提到已经启用Full KMS和分配256MB GPU内存，但可以再检查/boot/config.txt的设置是否生效：

• 确保存在dtoverlay=vc4-kms-v3d（Full KMS驱动，替代旧的enable_kms配置）
• 确保gpu_mem=256设置正确
  修改后需要重启树莓派使配置生效。

4. 编译链接验证 #

你的编译命令gcc texture.c -o texture -lEGL -lX11 -lGLESv2是正确的，已经链接了对应ES 2.0的libGLESv2.so库，只要避免误链接libGLESv1_CM.so即可。

测试修改后的程序 #

重新编译运行后，你应该会看到OpenGL version输出变为OpenGL ES 2.0 Mesa 13.0.0，同时glReadPixels的结果也会和写入的数据一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者konze