我之前在AWS EC2 Ubuntu实例上部署无头Chrome+Selenium时也碰到过几乎一模一样的问题，结合你的环境和症状，大概率是下面几个核心原因导致的，咱们逐个排查：

1. 无头Chrome依赖的系统库缺失 #

本地机器一般有完整的桌面环境，Chrome运行需要的依赖都默认存在，但Ubuntu 16.04服务器版本是最小化安装，缺少很多图形相关的依赖库，这会导致Chrome启动失败，进而触发ConnectionResetError（因为Selenium连不上刚启动就崩溃的Chrome进程）。

解决方法：
安装Chrome必需的依赖包：

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y libxss1 libappindicator1 libindicator7 libgconf-2-4

另外还要确保你已经安装了对应版本的Chrome浏览器（Chromedriver 2.34对应Chrome 61~63版本），可以用以下命令安装Chrome 62：

wget https://dl.google.com/linux/chrome/deb/pool/main/g/google-chrome-stable/google-chrome-stable_62.0.3202.94-1_amd64.deb
sudo dpkg -i google-chrome-stable_62.0.3202.94-1_amd64.deb
sudo apt-get -f install  # 修复依赖问题

2. Chromedriver与Chrome版本不兼容 #

你提到用了Chromedriver 2.34，但如果服务器上安装的Chrome版本不在61~63范围内，就会出现驱动和浏览器不匹配的情况，导致Chrome无法正常启动，Selenium连接被重置。

解决方法：
先检查服务器上的Chrome版本：

google-chrome --version

如果版本不匹配，要么安装对应版本的Chrome（参考上面的命令），要么下载和当前Chrome版本匹配的Chromedriver，替换掉现有驱动。

3. 无头模式启动参数不全 #

服务器环境下，无头Chrome需要显式设置一些关键参数才能稳定运行，本地可能因为有桌面环境默认兼容，但服务器上必须手动添加：

推荐的Selenium配置参数：

from selenium import webdriver

chrome_options = webdriver.ChromeOptions()
# 启用无头模式
chrome_options.add_argument('--headless')
# 禁用沙箱模式（Ubuntu服务器环境下必须，否则Chrome会崩溃）
chrome_options.add_argument('--no-sandbox')
# 解决/dev/shm空间不足的问题
chrome_options.add_argument('--disable-dev-shm-usage')
# 禁用GPU（无头模式不需要）
chrome_options.add_argument('--disable-gpu')
# 模拟真实浏览器的User-Agent，避免被目标网站反爬拦截
chrome_options.add_argument('--user-agent=Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/62.0.3202.94 Safari/537.36')

driver = webdriver.Chrome(chrome_options=chrome_options)

其中--no-sandbox和--disable-dev-shm-usage是服务器环境下的必备参数，很多人会漏掉这两个导致连接重置。

4. 文件权限问题 #

如果运行Python脚本的用户没有访问Chromedriver或Chrome的权限，也会导致进程启动失败，触发连接重置。

解决方法：

• 确保Chromedriver有可执行权限：

chmod +x /path/to/your/chromedriver

• 检查Chrome的安装路径权限，确保运行脚本的用户能访问/usr/bin/google-chrome（默认安装路径）。

5. 目标网站的反爬拦截 #

你提到Robobrowser能正常操作，而Selenium不行，这有可能是目标网站检测到了无头Chrome的特征（比如特定的User-Agent、窗口尺寸、JS特征等），直接拒绝了连接。

解决方法：
除了上面添加的User-Agent参数，还可以增加更多模拟真实浏览器的参数：

# 禁用自动化扩展提示
chrome_options.add_argument('--disable-extensions')
# 设置窗口尺寸
chrome_options.add_argument('--window-size=1920,1080')
# 禁用浏览器控制条提示
chrome_options.add_experimental_option("excludeSwitches", ["enable-automation"])
chrome_options.add_experimental_option('useAutomationExtension', False)

这些参数可以降低无头Chrome的“自动化特征”，避免被反爬机制识别。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SteveJ