Android TCP客户端无法向ESP8266服务器发送数据求助

我帮你排查了代码里的几个关键问题，这应该就是你的App发不出数据的核心原因：

1. AsyncTask参数处理错误，发送了无效内容 #

在MessegeSender的doInBackground方法里，你错误地把传入的参数数组直接转成字符串发送了——这实际上发送的是数组的内存地址字符串，而不是用户输入的文本！

比如你输入"test"，代码里String.valueOf(messege)会输出类似[Ljava.lang.String;@xxxxxxx的内容，ESP8266自然无法识别。

修正代码： #

@Override
protected Void doInBackground(String... params) {
    // 取传入的第一个参数（也就是输入框的文本）
    String message = params[0];
    try {
        s = new Socket("192.168.4.1", 502);
        pw = new PrintWriter(s.getOutputStream());
        pw.write(message);
        // 关键：添加换行符，ESP8266的readLine()需要这个才会返回数据
        pw.write("\n");
        pw.flush();
        // 用完记得关闭资源
        pw.close();
        s.close();
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    return null;
}

2. 缺少换行符（大概率是Roboremo能工作但你的App不行的原因） #

Roboremo发送数据时默认会自动添加换行符，而你的代码里没有。绝大多数ESP8266的TCP服务器代码会用readLine()读取数据，这个方法会一直等待直到收到换行符才会返回结果。如果你的App不发送换行，服务器就会一直处于等待状态，看起来像是没收到数据。

你也可以直接用println()简化代码，它会自动添加换行：

pw.println(message);
pw.flush();

其他必要的检查和优化 #

• 添加网络权限：确保你的AndroidManifest.xml里已经添加了网络权限，否则App会被禁止访问网络：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

• 规范命名：MessegeSender的拼写有误，应该是MessageSender，虽然不影响功能，但规范命名能让代码更易维护。
• 异常反馈：可以在AsyncTask的onPostExecute方法里添加用户提示（比如Toast），这样你能直观知道是否出现连接失败等问题，而不是只在Logcat里看堆栈信息。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user5427986