咨询：AirSim配套数据采集Python脚本运行后预期存储位置未生成CSV文件

• 硬编码路径字符串，未使用拼接的真实路径变量：代码中所有open()调用传入的是字面量字符串r"gps_file_name"，而非提前拼接好的时间戳文件名变量，更未关联你创建的C:\AirSimData存储目录。该逻辑下文件会被创建在Python进程的当前工作目录，而非你预设的存储位置，自然在目标路径找不到。
• 循环内文件打开模式错误：while循环中始终用'w'（覆盖写入）模式打开文件，即便路径修正正确，每帧采集时都会清空全文件内容，仅保留最新一行数据，无法实现持续采集写入的目标。
• 生成的文件名不符合Windows系统规则：直接将datetime.now()的默认字符串转换结果作为文件名，其中包含Windows文件名禁止的冒号字符，即便路径写对，调用open()时也会触发文件名非法异常，无法创建文件本体。

import setup_path
import airsim
import os
import csv
import datetime
from pathlib import Path

client = airsim.MultirotorClient()
client.confirmConnection()

# 确保预设存储目录存在
dirmain = Path(r"C:\AirSimData")
dirmain.mkdir(exist_ok=True)

# 生成符合Windows规则的合法文件名
run_timestamp = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S")
# 拼接GPS文件的完整存储路径
gps_full_path = dirmain / f"gps_{run_timestamp}.csv"

# 首次写入文件表头
with open(gps_full_path, 'w', newline='', encoding='utf-8') as f:
    csv.writer(f).writerow(['lat', 'lon', 'alt'])

# 持续采集数据循环
while True:
    gps_geo = client.getGpsData().gnss.geo_point
    gps_row = [gps_geo.latitude, gps_geo.longitude, gps_geo.altitude]
    # 追加模式写入，不会覆盖已有采集数据
    with open(gps_full_path, 'a', newline='', encoding='utf-8') as f:
        csv.writer(f).writerow(gps_row)

• 替换所有硬编码的r"gps_file_name"字面量，使用Path类自动完成路径拼接，保证生成的文件准确落在C:\AirSimData目录下
• 将循环内的文件写入模式从'w'改为'a'（追加写入），避免每轮循环清空已存数据
• 对时间戳格式做适配处理，替换掉Windows文件名禁止的冒号字符，避免文件创建失败
• 增加newline=''参数，消除CSV文件生成时的多余空行问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Shubham Nipanikar