C# WinForm(VS2017)中如何在子窗体代码内调用主窗体openChildForm方法

• 开发环境：基于C#语言、Visual Studio 2017 开发Windows Form桌面应用
• 现有功能基础：已参照通用侧边面板菜单实现方案完成主窗体框架搭建，点击侧边栏的菜单项时，可正常将对应子窗体加载到主窗体的内嵌展示面板中
• 当前待实现需求：当某个子窗体被加载显示后，需要在该子窗体自身的业务代码逻辑中，触发主窗体的子窗体切换逻辑，用新的目标子窗体替换当前正在展示的旧子窗体

主窗体中已封装好的子窗体加载、替换核心逻辑如下：

private Form activeForm = null;
private void openChildForm(Form childForm)
{
    if (activeForm != null)
        activeForm.Close();
    activeForm = childForm;
    childForm.TopLevel = false;
    childForm.FormBorderStyle = FormBorderStyle.None;
    childForm.Dock = DockStyle.Fill;
    childFormPanel.Controls.Add(childForm);
    childFormPanel.Tag = childForm;
    childForm.BringToFront();
    childForm.Show();
}

目前存在的实现障碍：
上述openChildForm方法是主窗体的私有成员方法，未对外暴露访问权限，子窗体代码无法直接调用该方法完成跨窗体的子窗体切换，需要对现有代码结构做适配改造，支持子窗体在自身逻辑中触发主窗体的切换操作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者lhunter664