带eMMC的树莓派计算模块4加J2跳线仍从eMMC启动，如何设置SD卡启动

现象对应原理说明 #

你目前测试到的跳线现象属于完全正常的硬件逻辑：

• 载板J2位置的跳线本质是eMMC供电使能开关，加装跳线时eMMC供电被切断，此时CM4没有可识别的内置启动介质，自然完全无引导反应；移除跳线后eMMC供电恢复，芯片按照默认启动优先级直接从内置eMMC引导。
• CM4出厂默认固化的启动优先级为eMMC优先于SD卡，这个优先级无法通过外置硬件跳线直接修改，必须通过固件层面调整启动配置才能实现SD卡优先引导。

具体配置操作步骤 #

• 第一步：验证SD卡本身的可引导能力
  不要仅以Imager烧录完成提示为判定标准，将烧录好的SD卡插入无内置eMMC的常规树莓派设备，确认可以正常引导进入系统，排除镜像不兼容CM4、SD卡烧录损坏的基础问题。
• 第二步：临时调整启动优先级（无需修改硬件烧写位）
  从当前可正常启动的eMMC系统进入系统后，打开/boot/firmware/config.txt配置文件，在文件末尾追加如下配置：

  boot_order=0xf12
  

  参数含义：该配置将临时调整启动顺序为「SD卡优先检索 > 回落eMMC启动」，开机时先扫描SD卡的可引导分区，检测到有效引导内容则从SD卡启动；若SD卡无引导内容则自动切换到eMMC启动。设备回到默认的eMMC优先逻辑时，该参数值为0xf21。
• 第三步：永久固化启动优先级（避免配置失效）
  在eMMC可正常运行的系统中，执行rpi-eeprom-config工具修改EEPROM固件配置：

  sudo rpi-eeprom-config --edit
  

  在弹出的编辑界面中将BOOT_ORDER字段修改为0xf12，保存退出后系统会自动重启更新EEPROM配置。后续设备无需额外修改config.txt，就会默认按照SD卡优先的逻辑检索启动介质。

常见排查注意事项 #

• 不要试图通过加装外置跳线强制切断eMMC供电来触发SD卡引导，CM4芯片没有设计硬件层面的eMMC启动强制禁用引脚，切断eMMC供电只会让设备失去启动源，不会触发SD卡引导流程。
• 如果你的载板为第三方自研载板，需要确认载板的SD卡座引脚已经和CM4的对应SD功能引脚正确连通，部分载板会因为引脚复用配置错误，导致CM4无法识别插入的SD卡。
• 如果当前eMMC内没有可正常运行的完整系统，可以通过rpiboot工具将CM4连接到Ubuntu主机，直接加载EEPROM更新镜像完成启动优先级配置，无需依托eMMC内的完整系统即可操作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Johan Alexis Duque Cadena