我之前开发React Native时也碰到过一模一样的糟心情况，试了常规方法没用后，靠下面几个亲测有效的方案解决了，你可以挨个试试：

• 检查模拟器的授权弹窗：有时候模拟器启动后，授权USB调试的弹窗会被模拟器桌面或者其他窗口挡住，你切到模拟器界面仔细找找，勾选「始终允许此计算机调试」后点击允许就行。要是没看到，试试把模拟器切到后台再切回来，说不定弹窗就出来了。

• 重置adb密钥文件：

  1. 先停止adb服务器：adb kill-server
  2. 找到adb的配置目录：
     • macOS/Linux：~/.android
     • Windows：C:\Users\<你的用户名>\.android
  3. 删除该目录下的adbkey和adbkey.pub两个文件
  4. 重启adb服务器：adb start-server
  5. 重启模拟器，这时候应该会弹出授权窗口，点击允许即可。

• 检查adb与模拟器版本兼容性：API 27的模拟器比较老旧，如果你用的是新版本adb，可能存在兼容性问题。试试创建一个API 30及以上版本的模拟器，或者在Android Studio的SDK Manager里把Android SDK Platform-Tools更新到最新版本，再重新启动模拟器和adb。

• 强制重新连接模拟器：

  1. 确保模拟器正在运行，执行adb kill-server
  2. 手动连接模拟器：adb connect localhost:5555
  3. 再执行adb devices查看状态。如果还是不行，进入模拟器的「设置」->「开发者选项」->「撤销USB调试授权」，然后重复上面的步骤。

• 检查模拟器网络设置：有时候模拟器网络异常会导致adb授权失败，你可以试试把模拟器的网络模式改成「桥接模式」，或者在模拟器设置里重启网络，之后再重新连接adb。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ilja