如何在Choregraphe v2.1中修改Nao机器人QiChat对话置信度阈值

在Choregraphe v2.1及后续版本中，旧的对话框脚本功能确实已经被弃用，现在要调整QiChat对话触发的置信度阈值，需要通过QiChatbot的Python API来实现，具体步骤如下：

• 步骤1：创建Python行为
  打开你的Choregraphe项目，从左侧的行为面板中拖入一个「Python Box」到主流程里，这个盒子将用来执行阈值设置的代码。

• 步骤2：编写阈值设置代码
  双击Python Box，替换默认代码为以下内容：

  import qi
  import sys
  
  def main(session):
      # 获取ALDialog服务实例，这是QiChat对话的核心服务
      dialog_service = session.service("ALDialog")
      # 将置信度阈值设置为0.3（对应30%，默认是0.5即50%）
      dialog_service.setLanguageUnderstandingConfidenceThreshold(0.3)
      print("QiChat触发置信度已设置为30%")
  
  if __name__ == "__main__":
      # 建立与机器人的会话连接
      session = qi.Session()
      try:
          # 本地调试用localhost，实际部署时替换为机器人IP
          session.connect("tcp://localhost:9559")
      except RuntimeError:
          print("无法连接到机器人，请检查连接状态！")
          sys.exit(1)
      main(session)
  

• 步骤3：确保脚本优先执行
  把这个Python行为放在你的流程最开始的位置，保证机器人启动或加载项目时，首先执行这个阈值设置操作——因为这个设置是全局生效的，会影响所有QiChat对话主题的触发判定。

• 验证效果
  设置完成后，你可以在Choregraphe的模拟面板中输入一些匹配度稍低的句子，测试是否能正常触发对应的QiChat响应，以此确认阈值调整是否生效。

需要注意的是，这个方法设置的是全局阈值，如果需要针对特定对话主题单独调整置信度，可能需要结合QiChat主题文件中的confidence参数（在主题的规则中单独配置），不过全局设置是最直接满足你需求的方式。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者deanshanahan