Windows 10下ROS Noetic执行catkin_make报Ninja与编译器缺失错误咨询

你遇到的两类CMake报错分别对应独立的配置缺失，具体原因如下：

Ninja构建工具识别失败的诱因 #

• 当前终端会话的环境变量PATH中，未包含ninja.exe所在的目录路径。哪怕你在cmake命令中显式指定了-G Ninja生成器，CMake也只会在当前会话的可执行文件搜索路径中查找Ninja程序，匹配不到结果时就会直接提示CMAKE_MAKE_PROGRAM未配置。这个逻辑和是否打开VS命令提示符无关——VS命令提示符默认只会注入MSVC编译器的环境路径，不会自动附带Ninja的路径。
• 系统层面未安装Ninja构建工具。ROS Noetic的Windows安装流程中，Ninja是独立的依赖组件，不会随Visual Studio、也不会随ROS本体自动部署到系统可执行路径中。

C/C++编译器识别失败的诱因 #

• 调用的VS2017命令提示符没有正确加载MSVC编译器的可用环境。如果VS安装时没有勾选「使用C的桌面开发」工作负载，或是打开的不是适配x64架构的VS2017开发命令提示符，cl.exe编译器路径、对应C/C头文件/库文件的路径就不会写入当前终端的环境变量，CMake执行语言能力探测时找不到可用的编译器，最终就会报CMAKE_C_COMPILER、CMAKE_CXX_COMPILER未设置的错误。
• 终端会话的环境变量隔离问题。终端的环境变量是在进程启动时一次性加载的，不会动态同步系统层面的配置变更。如果你是在之前启动的普通命令提示符中运行了roscore，后续直接在这个窗口里执行cmake命令，那么这个终端从启动时刻起就没有注入VS编译器的相关环境配置，哪怕后续在系统层面完成了VS安装，这个旧终端也感知不到配置变更，必然触发编译器找不到的报错。

通用配置干扰的诱因 #

• build目录残留的旧CMake缓存干扰配置。如果G:\ros_ws\build路径下存在之前CMake运行生成的CMakeCache.txt文件，里面记录了历史运行时探测到的错误的构建工具路径、编译器路径，哪怕你后续修正了所有环境配置，CMake读取到旧缓存后仍会沿用错误值，触发和当前报错完全一致的提示。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者azad.wolf