嘿，我来帮你拆解问题并给出解决方案！

1. 端口被系统默认服务占用 #

你脚本里绑定的PORT = 22是树莓派默认的SSH服务端口——从你执行的netstat -lptn输出能明确看到tcp 0 0 0.0.0.0:22 0.0.0.0.* LISTEN -，说明这个端口已经被系统的SSH服务占用了，你的脚本根本没法绑定这个端口，这是[Errno 98] Address already in use的直接诱因。

2. 脚本被重复启动 #

你同时通过.bashrc和lxsession两种方式配置了开机启动，导致同一程序被启动了两次：一次是sudo权限的进程（PID 927），一次是非sudo权限的进程（结合你后续排查的PID不一致情况，完全能确认是双启动方式导致的重复进程）。两个进程都在争抢同一个已被占用的端口，自然会持续抛出错误，通信也无法建立。

1. 更换脚本绑定的端口 #

立刻修改set_server函数里的PORT值，换成一个未被系统占用的自定义端口（比如8000、9001这类常用端口）：

def set_server():
    global conn_global
    global socket_global
    global conn_established
    HOST = ''
    PORT = 8000  # 替换成任意未被占用的端口
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
    s.bind((HOST, PORT))
    s.listen(1)
    conn, addr = s.accept()
    socket_global = s
    conn_global = conn
    conn_established = 1

2. 移除重复的开机启动配置 #

只保留一种开机启动脚本的方式，二选一操作：

• 打开~/.bashrc文件，找到那行sudo python /home/pi/Documents/3_multithread.py，删除后保存退出；
• 或者进入lxsession的启动项设置界面，移除对应的脚本启动命令。

如果你的脚本需要管理员权限才能正常运行（比如访问GPIO等硬件资源），请统一用sudo启动，避免权限不一致引发其他问题。

3. 验证修复效果 #

修改完成后重启树莓派，执行以下命令确认修复成功：

• 检查进程：ps -fA | grep python，应该只看到一个3_multithread.py的进程在运行；
• 检查端口绑定：netstat -lptn | grep 8000（替换成你设置的新端口），能看到你的Python进程正在监听这个端口；
• 尝试两台树莓派之间的通信，此时应该能正常建立连接并传输命令了。

小技巧：添加日志方便排查 #

可以在脚本开头加入简单的日志输出，记录启动信息，后续排查问题更方便：

import os
print(f"脚本启动成功，PID: {os.getpid()}，绑定端口: {PORT}")

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tobse