Android中OpenCV无裁剪图像旋转：缺失at()方法的技术咨询

我来帮你搞定这个问题～你在C++里用rot.at<double>(0,2)修改旋转矩阵的平移分量，但Android的OpenCV Java API没有直接的at()方法，我们可以用get()和put()方法来实现完全相同的功能。

核心原理 #

C++里的rot.at<double>(row, col)是用来直接访问矩阵中指定位置的元素，在Android的OpenCV Java绑定中，我们需要用：

• Mat.get(row, col)：获取指定位置的元素（返回一个对应类型的数组，因为旋转矩阵是单通道double类型，所以取数组第0个元素即可）
• Mat.put(row, col, value)：把新值设置到指定位置

修正后的完整代码 #

这里还要注意你原来代码里的一个小错误：Point center的构造参数写反了，应该是(centerX, centerY)而不是(centerY, centerX)，不然旋转中心会出错。修正后的代码如下：

private Mat rotateImg(Mat image, double angle) { 
    int centerX = Math.round(image.width() / 2); 
    int centerY = Math.round(image.height() / 2); 
    // 纠正：Point的构造是(x, y)，所以应该传centerX, centerY
    Point center = new Point(centerX, centerY); 
    Mat M = Imgproc.getRotationMatrix2D(center, angle, 1); 
    Rect bbox = new RotatedRect(center, image.size(), angle).boundingRect(); 

    // 替换C++的at()方法，修改旋转矩阵的平移分量
    // 处理M(0,2)：x方向的平移参数
    double[] currentM02 = M.get(0, 2);
    double dx = bbox.width / 2.0 - center.x;
    M.put(0, 2, currentM02[0] + dx);

    // 处理M(1,2)：y方向的平移参数
    double[] currentM12 = M.get(1, 2);
    double dy = bbox.height / 2.0 - center.y;
    M.put(1, 2, currentM12[0] + dy);

    Imgproc.warpAffine(image, image, M, bbox.size()); 
    return image; 
}

代码说明 #

这两行修改的核心作用是调整旋转矩阵的平移参数：

• 旋转矩阵M的第0行第2列是x方向的平移量，第1行第2列是y方向的平移量
• 通过计算bbox.width/2.0 - center.x和bbox.height/2.0 - center.y，我们得到了让旋转后的图像居中显示在包围盒内所需的偏移量
• 把这个偏移量加到原有的平移参数上，就能让旋转后的图像完整显示，不会被裁剪

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LittleTin