嘿，这个问题我之前帮不少OpenCV初学者踩过坑——这其实是OpenCV版本升级带来的API变化问题！

为什么会出错？ #

你用的应该是OpenCV 3.x或更高版本（毕竟搭配Python3.6的话，基本不会是老旧的2.x版本）。从OpenCV 3.0开始，官方把原来独立的cv2.cv子模块彻底整合到了主cv2模块里，原来在cv2.cv下的函数全部迁移到了顶层的cv2命名空间，所以你再调用cv2.cv.BoxPoints自然会提示找不到cv子模块。

具体解决方案 #

只需要两步就能搞定：

• 把旧的函数调用cv2.cv.BoxPoints(marker)替换成新版本的cv2.boxPoints(marker)，注意函数名的首字母从大写B改成了小写b，这是新版本API的规范。
• 你原来的np.int0()转换可以保留，不过如果后续遇到numpy的警告提示，换成np.int32()也完全没问题，两者在这个场景下效果一致。

完整示例代码 #

这里给你一个包含检测标记物、绘制边界框的完整示例，方便你参考：

import cv2
import numpy as np

# 模拟检测得到的标记物旋转矩形（实际场景中你会从cv2.minAreaRect等函数获取）
marker_rect = ((150, 150), (80, 50), 30)  # 格式：(中心坐标, 宽高, 旋转角度)

# 替换后的正确代码获取边界框点
box_points = np.int0(cv2.boxPoints(marker_rect))

# 创建空白图像并绘制边界框
img = np.zeros((300, 300, 3), dtype=np.uint8)
cv2.drawContours(img, [box_points], 0, (0, 255, 0), 2)  # 绿色边框，线宽2

# 显示结果
cv2.imshow("Marker Bounding Box", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

额外小提示 #

如果你不确定自己的OpenCV版本，可以运行下面的代码查看：

import cv2
print(cv2.__version__)

只要版本是3.0及以上，上面的解决方案就完全适用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者leo90